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Pimientos del piquillo rellenos en una barra de pintxos de Pamplona
Foto: Yann from Madrid, Spain, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons.

Dónde comer en Pamplona: 8 mesas de tapas, asador y taberna

Por Lucía Bernal de la VegaPeriodista de viajes culturales y patrimonio · Noviembre 3, 2026 · 8 min de lectura

Pamplona se come caminando: Mercaderes por la mañana, pintxos al mediodía, ruta de barras por San Nicolás por la tarde y asador de noche. Esta guía de dónde comer en Pamplona recorre ocho mesas en ese orden, con su calle, su nota y su coste por persona, y avisa de los días que no abren.

Siete de las ocho se reparten alrededor del casco antiguo, a unos 600 metros a la redonda. Solo Asador Olaverri queda aparte, en la Milagrosa.

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Un día en Pamplona, de Mercaderes a la cena de asador

Arranca en el casco antiguo, por Mercaderes, la plaza Consistorial y la Estafeta: 315 metros que el encierro recorre cada julio. Al mediodía, barra y caña en Bar Gaucho, menos los martes. Para sentarte, La Olla está a 146 metros de Gaucho e Iruñazarra, a 275.

Por la tarde, el barrio de San Nicolás: 21 bares en una calle de unos 190 metros y, en ella, Katuzarra y San Nicolás La Cocina Vasca, puerta con puerta a 32 metros. Para cenar, Anttonenea, a 180 metros de Katuzarra. En una ocasión especial, y si no es agosto, Asador Olaverri, que se va a 1,2 km de aquella calle.

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Qué se come en Navarra, de los pintxos a la chistorra

El pintxo es pan con algo encima y un palillo que lo sujeta; se pide aparte de la bebida, a diferencia de la tapa. En la barra, los fríos se cogen solos y los calientes se encargan; la cuenta llega al final. Los barrios del pintxo son la Estafeta, la plaza del Castillo y San Nicolás. Cada marzo, la Semana del Pincho de Navarra convierte la barra en concurso, y los domingos y el juevintxo marcan el ritmo del poteo.

Detrás del pintxo hay despensa: el piquillo de Lodosa, con denominación de origen, que se asa y se rellena de bacalao o morcilla; el espárrago navarro, que se recoge en mayo y junio; la menestra de verduras; la chistorra, con IGP desde octubre de 2024; y el queso Roncal, el cordero de Navarra y la trucha rellena de jamón. Para cerrar, vino de Navarra o pacharán de endrinas.

Del casco antiguo a la Milagrosa

Tres burgos medievales, la Navarrería, San Cernin y San Nicolás, se fundieron en 1423 con el Privilegio de la Unión y forman hoy el casco antiguo. En San Nicolás están Katuzarra y San Nicolás La Cocina Vasca, y en Estafeta y Mercaderes, el entorno de Iruñazarra.

Anttonenea queda en la calle San Antón, a 208 metros de San Nicolás La Cocina Vasca. Herriko Taberna está a 221 metros de Iruñazarra. La Olla y Bar Gaucho se sitúan en torno al ensanche, a 146 metros entre sí. Olaverri, en la Milagrosa, se aparta: 1,0 km hasta La Olla y otro tanto hasta Gaucho.

Dónde comer en Pamplona, mesa por mesa

1. Bar Gaucho

Este bar de pintxos está en la calle Espoz y Mina, 7. Ningún otro local reúne tantas opiniones, 9,2 mil opiniones, y todas sostienen un 4,6 sobre 5; cuesta 10-20 € por persona.

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Es la parada de barra para empezar barato y con nota. No es sitio para un martes, porque cierra. Tampoco tiene mantel. Está a 146 metros de La Olla y a 229 de Katuzarra, así que enlaza con la ruta por San Nicolás.

2. Asador Olaverri

En la calle Santa Marta, 4, en la Milagrosa, trabajan el pescado fresco y la carne a la brasa, con producto de kilómetro cero y vinos de Navarra, Rioja y Ribera del Duero. Se piden el pescado a la brasa y el chuletón. Lo avalan 3,4 mil opiniones con un 4,6 sobre 5, y la cuenta, entre 50 y 90 € por persona, es la más alta.

Es la cena de ocasión y de trato familiar, y exige un desplazamiento. Baja la persiana del 3 de agosto al 3 de septiembre, sin reservas en ese tiempo. No es plan de presupuesto corto.

3. La Olla

Junto al ensanche, en la Avenida de Roncesvalles, 2, está este restaurante. Tiene 3,2 mil opiniones y un 4,5 sobre 5, y su precio oscila entre 30 y 80 € por persona.

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Es la comida sentada para quien sale del casco y quiere mesa con mantel. Queda a 146 metros de Bar Gaucho y a 337 de Katuzarra. No es el sitio de las barras de pintxos.

4. Herriko Taberna

La cocina vasca de esta taberna se sirve en la calle del Carmen, 34, en la Nabarrería. Con 1,9 mil opiniones saca un 4,5 sobre 5, y cobra 10-20 € por persona, como Gaucho.

Es la taberna barata con buena nota, a 221 metros de Iruñazarra. Sirve para una comida sencilla camino de la Estafeta. No es la mesa para una cena de ocasión ni para un asador.

5. Restaurante Anttonenea

Su especialidad es la carne a la parrilla, de vacuno, cordero o cerdo, dentro de la cocina navarra tradicional. Está en el casco antiguo, en la calle San Antón, 48. Lo puntúan 1,6 mil opiniones con un 4,5 sobre 5 y pide entre 40 y 70 € por persona. El menú degustación se sirve cada día del año.

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Los miércoles, jueves, viernes y sábados hay comida (13:30-15:30) y cena (20:30-22:30). El domingo solo da comidas y cierra lunes y martes. Es la cena de carne dentro del casco, a 180 metros de Katuzarra.

6. Iruñazarra

Pegado al Ayuntamiento y al trayecto del encierro, en la calle Mercaderes, 15, es un clásico reformado. Su oferta incluye menú del día, menú de fin de semana, menú degustación, carta, pintxos de concurso y un menú de grupos para los mediodías de lunes a viernes. Suma 6,8 mil opiniones con un 4,4 sobre 5, a 10-50 € por persona.

Es la mesa para comer en el centro con varias opciones de precio. La reserva se hace en su web hasta 9 personas. No es un bar de barra única.

7. San Nicolás La Cocina Vasca

Funciona como barra de pintxos y como restaurante de cocina vasca, en la calle San Nicolás, 13 bajo. Sus 2,3 mil opiniones le dan un 4,4 sobre 5, y se paga entre 20 y 30 € por persona.

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Es el sitio para combinar pintxo y mesa en la calle de las barras. Está a 32 metros de Katuzarra y a 208 de Anttonenea, de modo que casa con una ruta nocturna por San Nicolás. No es un asador.

8. Asador Restaurante Katuzarra

Este asador vasco está en la calle San Nicolás, 34-36. Su 4,3 sobre 5, con 3,7 mil opiniones, es la nota más baja de la lista, y su precio, 10-60 € por persona, el rango más abierto.

Es la parada de carne en la ruta de San Nicolás, a 180 metros de Anttonenea y a 253 de Iruñazarra. No es la elección de quien busque la nota más alta de la lista.

Qué mesa elegir según el plan

  • Para empezar barato y con nota, Bar Gaucho y Herriko Taberna: 10-20 € por persona.
  • Si quieres brasa, Asador Olaverri, Restaurante Anttonenea y Asador Restaurante Katuzarra.
  • Para una cena de ocasión, Asador Olaverri y La Olla.
  • Para grupos, Restaurante Anttonenea e Iruñazarra, que tienen menú de grupos.
  • Para combinar barra y mesa por la noche, San Nicolás La Cocina Vasca, a 20-30 €.
  • Para comer junto al recorrido del encierro, Iruñazarra.

Horarios, menú del día y Sanfermines

En España, la comida va de las 13:00 a las 16:00 y la cena, de las 20:00 a las 23:30. En Navarra el menú del día cuesta 15,1 € de media en 2026, e Iruñazarra lo tiene en carta. La propina es voluntaria.

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Los Sanfermines ocupan del 6 al 14 de julio: chupinazo el día 6 a las 12:00 y encierros desde el 7 a las 8:00, 849 metros entre Santo Domingo y la plaza de toros, por la plaza Consistorial, Mercaderes y la Estafeta. Si viajas en fiestas, consulta con tiempo a cada local, y recuerda que Bar Gaucho cierra los martes y Anttonenea, lunes y martes.

Las preguntas más repetidas sobre dónde comer en Pamplona

¿Cómo funciona un pintxo?

Es pan con comida encima, pinchado con un palillo, aunque el palillo no es obligatorio. Se pide aparte de la bebida. En la barra, los fríos se toman directamente y los calientes se encargan al camarero; la cuenta llega al final.

¿Qué hay que probar en Pamplona?

Pintxos en la barra, piquillos de Lodosa, espárragos de Navarra en mayo y junio, menestra de verduras, chistorra, queso Roncal y vino de Navarra. Para cerrar la comida, un pacharán de endrinas, el licor navarro de toda la vida.

¿Por dónde se hace la ruta de pintxos?

Por la Estafeta, la plaza del Castillo y San Nicolás, una calle corta con 21 bares. Bar Gaucho queda aparte, en Espoz y Mina, y es bueno tenerlo en cuenta si quieres enlazar barras a pie.

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¿Qué presupuesto necesito?

Entre 10-20 € por persona en Bar Gaucho y Herriko Taberna y 50-90 € en Asador Olaverri. El menú del día medio navarro es de 15,1 € en 2026, y los pintxos de concurso de la Semana del Pincho 2026 costaban entre 2,50 y 3,50 €.

¿En qué fechas caen los Sanfermines?

En julio, del 6 al 14. El chupinazo se lanza el día 6 a las 12:00 y los encierros salen a las 8:00 por Santo Domingo, Mercaderes y la Estafeta, hasta llegar a la plaza de toros.

Si solo vas a ir a uno, Bar Gaucho

Bar Gaucho junta la nota más alta con más opiniones, 4,6 sobre 5 con 9,2 mil, por 10-20 € por persona. Si prefieres cena sentada, Restaurante Anttonenea, con carne a la parrilla, es la alternativa.

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Sobre la firma

Lucía Bernal de la Vega

Periodista de viajes culturales y patrimonio

Periodista de viajes culturales y patrimonio desde 2014, formada en Valladolid y en la Complutense. Cuenta ciudades históricas y pueblos monumentales con datos prácticos y contexto.

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